Los DVD ahora se están volviendo obsoletos y las computadoras portátiles ahora vienen sin la unidad de DVD. Los discos Blu-ray se están volviendo populares para los medios de alta definición y las nuevas computadoras portátiles tienen un puerto USB tipo C para todo tipo de comunicación. Entonces, si tiene cientos de DVD y desea copiarlos en una computadora para convertirlos en un servidor de medios como respaldo, entonces es un proceso doloroso insertar cada DVD en la unidad y copiarlos manualmente en la PC. Andy Ayer también se enfrentó a un problema similar y desarrolló un hermoso robot con tecnología Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot para copiar automáticamente todos los DVD.
Este Ripper Bot de bajo costo automáticamente toma un DVD de la pila de DVD en una bandeja, lo coloca en la unidad de DVD y espera a que el DVD se haya copiado por completo. Luego, cuando la unidad de DVD se abre después de la copia, toma el DVD de la unidad y lo coloca en otra bandeja. Actualmente, puede colocar 24 DVD en la bandeja para copiarlos de una sola vez. Partes de esta máquina se construyen con la impresora 3D y puede acceder a todos los archivos relacionados, incluido el software, archivos STL para impresión 3D, documentación, archivos bat para PC, etc. aquí en GitHub.
Andy dividió todo el conjunto en cinco partes: unidad de DVD, marco, núcleo, eje Y, cabezal de herramientas. El marco mantiene todo junto, en el que el soporte impreso en 3D izquierdo y derecho se adjunta a la unidad de DVD con los pernos M3x12 y las bandejas de ENTRADA / SALIDA se unen además a los soportes izquierdo y derecho mediante anclajes de bandeja y pernos M3x18mm. El núcleo es el mecanismo de pivote principal, en el que se utiliza un servomotor para mover todo el brazo en el eje z de una bandeja a otra con la ayuda de tres engranajes. En YAxis, se adjunta otro servo para el movimiento hacia arriba y hacia abajo del brazo; este servo está modificado para rotación continua. Y finalmente en Toolhead,que es la parte inferior de YAxis, se adjunta un tercer servomotor para agarrar y liberar los discos. Andy explicó aquí todo el proceso en detalle con todos los archivos STL para la impresión 3D de las piezas. A continuación se muestran las imágenes ampliadas de Frame, Core, YAxis y Toolhead:
En la parte electrónica, se utiliza una Raspberry Pi habilitada para Wi-Fi para controlar los tres servos. El servocontrolador USB Pololu Maestro está conectado a Raspberry Pi a través de USB y tres servos están conectados a Maestro en sus tres canales. Consulte el detalle completo de la electrónica aquí.
En la parte del software, primero debe instalar el software Pololu Maestro en la PC para determinar manualmente los diferentes valores de los servos para el posicionamiento y agarre. En Raspberry Pi, se debe instalar Mono y los valores de servo previamente determinados deben ingresarse en config.xml. También necesita copiar algunos archivos a la PC e instalar software para automatizar completamente el proceso, donde solo necesita ingresar el no. de discos a RIP y listo. Consulte aquí todos los detalles del software.
Entonces, si también tiene varios DVD para RIP y no tiene tiempo para hacer una copia de seguridad manualmente en la PC, siga este tutorial detallado de Andy y si tiene algún problema, Andy creó una sección completa para la solución de problemas.