Renesas amplía las características de sus microcontroladores de la serie RX65N de 32 bits de alto rendimiento para admitir el DDS-XRCE (Servicio de distribución de datos para entornos con restricciones extremas de recursos), uno de los próximos estándares de protocolo para la comunicación ROS 2 para acelerar el desarrollo de sistemas robóticos para brindar inteligencia en el punto final industrial. Permite el desarrollo de software que controla los sensores y actuadores que se integrarán en los puntos finales del sistema robótico, como bienestar, seguridad, recepción, limpieza, robots domésticos y otros puntos finales robóticos.
El Sistema Operativo de Robot (ROS) es un marco clave que proporciona bibliotecas y herramientas que permiten a los desarrolladores traer nuevas innovaciones a la comunidad robótica. Ha habido un nuevo interés en extender el acceso ROS a MCU integradas, lo que acelera el desarrollo de robots de servicio. El desarrollo del ROS 2 responde a estas necesidades.
Renesas implementó un cliente eProsima Micro XRCE-DDS en una MCU RX65N. Empleando dos placas basadas en MCU RX65N, una como sensor que opera como los ojos y la nariz de un robot, y otra como un actuador que opera como las manos y piernas del robot, Renesas ha verificado el control y la comunicación exitosos de estos dispositivos utilizando el DDS. XRCE. Todo el software utilizado en esta demostración será de código abierto y estará disponible en el cuarto trimestre de 2018.