Investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia han desarrollado un nuevo marco para la asignación de tareas adaptativas durante las misiones asignadas para ser completadas por varios robots. Basado en las capacidades y características únicas de los robots, el marco ayuda a asignarles las tareas.
El marco se basa en una técnica de asignación de tareas para sistemas heterogéneos de múltiples robots que introdujeron hace mucho tiempo. La estrategia ideada anteriormente implica el uso de un algoritmo que tiene en cuenta las diferencias en las capacidades de cada robot y asigna las tareas en consecuencia. La asignación y ejecución de estas tareas se realizan simultáneamente. El marco ayuda a resolver problemas de optimización en línea sugiriendo robots, cómo priorizar sus contribuciones a las diversas tareas que se les asignan, es decir, asignación de tareas, y cómo hacerlo, es decir, ejecución de tareas.
El nuevo marco no requiere un modelo explícito del entorno o de las capacidades del robot que se desconocen. Considera el progreso colectivo realizado por el equipo de robots en una misión determinada y el desempeño de cada robot en tareas individuales.
El marco fue evaluado en una serie de simulaciones y los investigadores encontraron que logró resultados muy prometedores, el video de simulación se muestra a continuación. El enfoque permitió la asignación efectiva de tareas entre robots en una variedad de condiciones ambientales, incluso si las capacidades de los robots individuales eran desconocidas antes de su implementación.
Los investigadores están trabajando para incluir las características de cada robot, como sensores y actuadores, para que las fallas de las características puedan modelarse explícitamente en línea. Además, la distribución de la computación entre los robots (descentralizada) es otro aspecto que está siendo analizado por el equipo.