El tiempo no espera a nadie. Aparentemente, es el mismo caso con la velocidad de actualización de tecnología en estos días. La ley de Moore ya está violada. La innovación que está sucediendo nos mantiene preguntándonos 'lo asombroso que es' y 'qué sigue' al mismo tiempo. Desde siempre, los avances en tecnología se inspiran en la ciencia ficción y las películas de acción para implementar los dispositivos de ficción en la realidad. El 26 º de octubre de 2017, un gynoid 'Sophia' con el estado de la inteligencia artificial, el arte se le dio la ciudadanía de Arabia Saudita. Quién hubiera pensado en este evento sería posible cuando vimos a C-3PO en la película Franchise de 'Star Wars' como uno de los primeros y más memorables personajes robot humanoides jamás vistos en las películas.
¿Qué es un robot humanoide?
Los humanoides son los robots que están diseñados para parecerse a los humanos. ¿Por qué los humanos? Bueno, los robots son creados por humanos para reducir el trabajo manual repetitivo que antes realizaban. Entonces, ¿por qué no diseñarlo como humanos? No olvidemos que los seres humanos han evolucionado una y otra vez desde hace millones de años en primer lugar. Este diseño de tipo humano proporciona un mejor agarre para las tareas habituales, una mejor conciencia de los obstáculos y una mejor interacción con los humanos. Más importante aún, ha demostrado ser de gran ayuda para los avances biológicos en el cuerpo humano. Podrás encontrar todo tipo de aplicaciones robóticas disponibles desde DIY hasta Integradas con nuestro sistema nervioso. Cuanto más te sorprende, más caro se vuelve. Si opta por los más avanzados, solo una extremidad puede costarle cien mil dólares.
En los primeros años, solo se pensaba para la automatización manual repetitiva en el sector industrial. Se implementó y funciona bien desde hace mucho tiempo. Después de los avances en la ingeniería biológica, las esperanzas en el sector de los consumidores cobraron impulso. Hoy, después de la introducción de la inteligencia artificial (IA), el escenario ha dado un giro drástico al alza para el alcance y los avances en este campo. Tras la integración de la IA, es prácticamente un ser humano. No solo parece un ser humano, sino que tiene su propio proceso de pensamiento, su propia capacidad de pensamiento estratégico y, aunque es posible que no puedan sentir, también puede reconocer la posible emoción.
Los robots no tripulados ya se han abierto camino en las aplicaciones de nuestro día a día. Recientemente, hizo su debut como Abanderado Olímpico en Corea del Sur. Aunque la mayoría de estos robots contribuyen a Floor Cleaning Robots, han adquirido un lugar en cada segmento del tedioso trabajo realizado por humanos. Ahora, dado que los humanos pueden ser una gran amenaza para la humanidad, los debates han surgido como un remolino sobre si la IA también puede ser una amenaza para la humanidad. Estos dos se han fusionado tan bien que no hay nada de malo en decir que ahora las palabras 'Robots humanoides' e 'Inteligencia artificial' van de la mano.
Hoy en día, tenemos una amplia gama de Robots disponibles en el mercado desde ₹ 4000 hasta lo que pueda agregar. Sin embargo, el mejor será el creado por usted mismo. Cubre lo mejor de ambos mundos, electrónica e ingeniería informática, y le ofrece un producto que es un ejemplo incomparable de cómo ocurre la innovación en el borde de dos dominios diferentes. Veamos cómo se utilizan los conceptos básicos para crear uno de los principales avances en el mundo actual.
Robots como humanos:
Primero entenderemos que la mecánica de nuestro cuerpo y robots puede ser muy similar a un experimento de bricolaje muy común y fácil.
Mano básica de bricolaje:
Necesita 4 pajitas, tabla de cartón, pegamento, tijeras y carrete de hilo de 10 m
Corte la tarjeta en forma de mano, es decir, extensión de brazo en cuatro dedos. (Ignoremos el pulgar por ahora). Doble las cuatro extensiones de dedos sobre cartón de manera que forme dos articulaciones y tres falanges en cada dedo. Ahora corta la pajita y pégalas en cada falange. Asegúrese de que su tamaño sea más pequeño que su respectiva falange. Ahora corta el hilo en cuatro partes y pásalo por cada uno de estos dedos. Un extremo del hilo debe fijarse en el extremo abierto del dedo, mientras que el otro extremo de las cuatro piezas debe atarse. Tu mano básica está lista. Ahora, cuando sostiene la mano de cartón desde la posición de la muñeca y tira del nudo donde está atado, puede ver los cuatro dedos doblarse en el movimiento al igual que nuestra mano cuando agarramos algo.Puede ver por sí mismo cómo los dedos individuales tirando de hilos individuales en lugar del nudo también. Has creado uno de losarquitectura de brazo robótico más básica.
¿Qué aprendimos de esta arquitectura? Observe cómo cada dedo tiene su propio hilo para ser tirado, vea que un solo tirón da movimiento a cada falange una por una y cuando necesitamos usar varios dedos, simplemente jale todos juntos y observe que cada uno funciona en conjunto. Su acción puede retrasarse y cada dedo puede formar una curva a diferentes velocidades, ya que estamos tirando de diferentes longitudes de los dedos con la misma fuerza, desde el mismo punto.
Estas son algunas de las pequeñas cosas que se tienen en cuenta al hacer cada parte de las extremidades y también el torso. Esto ha demostrado ser útil para las personas con discapacidad, sin una extremidad real. El nervio utilizado para mover cualquiera de los dedos debe pasar de la mano superior. Para alguien cuyo brazo está solo hasta el tobillo, los cordones sensoriales están conectados a la parte inferior de la parte superior del brazo y se crea una armadura electrónica para moverse con respecto al movimiento del músculo en esa parte inferior del brazo. De esta manera, uno puede tener un brazo controlado por nuestro cerebro como cualquier otro brazo.
Estos no son exactamente los tipos de máquinas que se utilizan en estos días. Hoy en día, tenemos una relación de tamaño robótico a humano de 1: 1. Los últimos brazos están equipados con motores síncronos que se utilizan para movimientos simultáneos con una sola instrucción. Pero para maquinarias y trabajo manual repetitivo, la estructura más utilizada es el brazo Powerball de seis ejes. Están hechos de 3 articulaciones esféricas, 5 articulaciones en total; una articulación esférica se puede considerar como una articulación del hombro, otra articulación esférica reemplazará el tobillo mientras que la última articulación esférica forma la muñeca. El resto de la estructura se puede considerar como una estructura de brazo superior e inferior que proporciona fuerza a la estructura del brazo. Está creado de tal manera que puede cubrir toda el área en su alcance, a diferencia de nuestra mano. Por ejemplo, no puede doblar la mano hacia atrás desde el tobillo, pero esta estructura puede girar en todas direcciones; el único límite es su longitud.
Piernas en un robot humanoide:
Las articulaciones son las mismas que las de la mano, pero en lugar de la arquitectura de la mano, podemos usar una arquitectura tipo hoverboard, ya que sería la más conveniente para su movimiento de un lugar a otro. Aunque es la parte inferior del cuerpo y la parte superior del cuerpo, especialmente las extremidades se crean según los requisitos y el propósito de lo que está hecho y, por lo tanto, la arquitectura Hoverboard rara vez se usa para las extremidades inferiores. Están hechos para ser iguales a los humanos tanto interna como externamente. La caja torácica artificial se utiliza para su parte del Torso que da protección al circuito interno y la mecánica. Las piernas se crean para duplicar la maniobra al igual que las piernas humanas.
Otros dispositivos en humanoides:
Otros requisitos mínimos de dispositivo para la creación de un humanoide son las cámaras HD, que ayudarán a recopilar datos para el procesamiento de imágenes, RFID, que nos ayudarán a darnos instrucciones de forma remota, sensores de infrarrojos, para detectar obstáculos, humanos y distancia de ellos, rotores, para su movimiento., Acelerómetro, Magnetómetro, Giroscopio y conexión Ethernet para controlar el movimiento si es necesario, Una CPU, Una Unidad de Batería, Un PLC es imprescindible para las salidas reguladas y el diseño de la lógica.
Principales aplicaciones de los humanoides:
Hay posibilidades ilimitadas con robots y humanoides desde hacer una tarea manual repetida, hasta pensar y tomar una decisión utilizando Inteligencia Artificial. Aquí menciono algunas áreas principales donde se utilizan los humanoides:
Asistentes personales en el hogar:
La integración de IoT con estos robots creará un asistente personal para el hogar que administra la electricidad, la luz, el sonido y la temperatura de su hogar mediante el sistema de automatización del hogar.
Realidad virtual:
Integrar la Realidad Virtual con estos robots y programarlos para replicar nuestros movimientos de movimiento le dará una réplica de usted mismo que será útil en Incendios, Inundaciones, Experimentación u otra situación peligrosa en la que la vida humana pueda estar en juego. Podemos encontrar todo tipo de aplicaciones de estos bots futuristas pero analicemos la más importante. El que será más útil para las personas necesitadas: Prótesis.
Prótesis:
La prótesis es una de las principales razones por las que está hecha para parecerse a partes reales del cuerpo. Los humanoides pueden usarse como trasplante o reemplazo de una parte del cuerpo.que estará conectado al sistema nervioso del cuerpo. Una persona sin mano tras codo puede personalizar la mano para que se conecte a los nervios debajo de la parte superior del brazo cerca del hombro. Cada movimiento del nervio y la extensión de la parte interna de la parte superior del brazo le dará una señal única al cerebro. Esta señal corresponderá a un movimiento específico de la mano; el miembro protésico modular reconocerá el patrón muscular y el movimiento de la mano tendrá lugar en consecuencia. Sin olvidar que cada una de estas cosas sucederá en tiempo real. Con el disparador de un pensamiento, puede mover la mano como si fuera su propia mano. Cambiará la forma en que viven las personas especiales. Será útil para las personas que sufrieron un accidente y perdieron una extremidad u otra parte del cuerpo.La mejor tecnología disponible en la actualidad también tiene más de 100 sensores en la propia palma, que brindan capacidades de sensación de un toque real en la superficie de los brazos y piernas artificiales, lo que proporciona inervación y sensación sensoriales específicas exitosas.
La creación y los avances de estos robots humanoides son interminables. Todos los días ocurren grandes innovaciones y avances en este mismo campo. Numerosas aplicaciones, desde industriales hasta ahora, en nuestro día a día dirigen la tendencia de estos droides a mantenerse al día y girar hacia arriba. Varios trabajos serán reemplazados por robots en un futuro próximo. Este tema se debate en los parlamentos de todo el mundo. La idea de 'Renta básica para todos' se introdujo como una de las opciones, teniendo en cuenta las recesiones y el desempleo. El gobierno de varios países ha mostrado resistencia y ha puesto sus pensamientos en prohibir la IA, mientras que algunos de los gobiernos mostraron interés en restringir las aplicaciones de robots humanoides y reemplazar los trabajos.
La importancia de estos productos se puede ver fácilmente con el aumento de los problemas, méritos y deméritos que se discuten en las casas. Una cosa es segura, con la combinación del mejor software de inteligencia artificial en su clase y las mejores estructuras físicas de circuitos, el producto que se conoce se va a apoderar del mundo muy rápido incluso con cualquier restricción. Y el desarrollo de este tipo de humanoides ya ha comenzado, ya que podemos ver al Robot Sophia como el gran ejemplo de Inteligencia Artificial con estructura física humana perfecta.