El puente H es el circuito en el que se puede aplicar voltaje a través de la carga, en cualquiera de las direcciones. Estos circuitos se utilizan con frecuencia en robótica, especialmente para el motor de CC. Se puede aplicar voltaje en cualquier dirección para hacer girar el motor de CC hacia adelante o hacia atrás. El motor de CC mueve aún más el robot o cualquier sistema robótico, hacia adelante o hacia atrás.
Este puente en H se puede crear usando 555 temporizadores. 555 timer IC es un gran componente en la electrónica, se puede usar como fuente de corriente y también como disipador de corriente. El temporizador 555 también puede conducir una corriente de hasta 200 mA, que es suficiente para impulsar un pequeño motor de CC.
Este circuito H-Bridge es muy simple y se puede crear usando pocos componentes:
- Dos circuitos integrados de temporizador 555
- Un potenciómetro (10k a 100k)
- motor de corriente continua
- Batería
Conectar el circuito de acuerdo con el siguiente diagrama esquemático para controlador de motor de puente en H. Cuando movemos la olla de 10k en una dirección, el motor de CC gira en una dirección y cuando movemos la olla en la dirección opuesta, el motor también gira en la dirección opuesta.
Cuando movemos el potenciómetro en una dirección, el voltaje en el gatillo PIN 2 va por debajo de Vcc / 3, que es la entrada inversora del comparador inferior dentro de 555 ic. Esto establece la SALIDA del flip-flop y 555 se comporta como la fuente de corriente y el otro 555 se comporta como el sumidero de corriente. Y el motor de CC comienza a girar en una dirección.
Cuando movemos el potenciómetro en la dirección opuesta, el voltaje en el umbral PIN 6 supera los 2 / 3Vcc, que es la entrada no inversora del comparador superior dentro del 555 IC. Esto restablece la salida del Flip-flop y el 555 se comporta como el sumidero de corriente y al mismo tiempo otro 555 actúa como fuente de corriente, que hace girar el motor de CC en dirección opuesta.
Recuerde, para rotar el motor de CC, debe usar una fuente de alimentación adecuada, ya sea una batería de 9v nueva o completamente cargada o use la fuente USB de 5v de su computadora.