Los robots son el futuro del mundo y hoy se utilizan en todas partes, desde un simple coche de juguete hasta una línea de montaje de automóviles. Incluso ahora se utilizan en cirugías complejas, en coches sin conductor y como camareros en hoteles. Hemos visto a los Robots en películas que se mueven de acuerdo con los movimientos del cuerpo como en la película Avatar y Edge of Tomorrow. Así que hoy compartimos una Mano Robótica que se moverá según el movimiento de nuestros dedos. Es posible que haya visto algún otro proyecto de mano robótica, pero han utilizado muchos tipos de sensores y son bastante caros. Pero Aaron Thomen hizo un gran trabajo y utilizó una técnica muy rentable para construir esta Mano Robótica muy barata usando Arduino.
Esta simple mano robótica basada en Arduino es muy rentable y Aaron la construyó usando algunos pernos de ojo, resortes, cadena de bicicleta, cojinete y tuercas y pernos. Los servomotores se utilizan para mover los dedos robóticos y ambos se conectan mediante fibra Dyneema o cables de araña. Los servos obtienen las instrucciones de Arduino según el movimiento de nuestros dedos. Se utiliza un escudo Maker para conectar todos los servos al Arduino.
Aaron usó una muy buena técnica para construir esta mano robótica. Usó cuatro potenciómetros para controlar los dedos de la mano robótica. Los potenciómetros están conectados a nuestros dedos mediante resortes y cuerdas como se muestra en la figura y la disposición es tal que cuando movemos nuestros dedos, las perillas de los potenciómetros giran. Arduino lee la rotación de estos potenciómetros y luego envía instrucciones a los servos en la mano robótica. No hay conexiones mecánicas entre nuestros dedos y la mano robótica.
Toda la configuración, tanto la mano robótica como el controlador, se instala en una hoja Lexan y se fija con tuercas y pernos. Este brazo robótico funciona con 6 pilas de tamaño AA. El código para Arduino se proporciona en la página de su proyecto. Aaron ha explicado maravillosamente todo el proceso de creación en dos videos. Así que adelante, prueba este genial proyecto y construye tu propia mano robótica.