Inicialmente, los drones se desarrollaron con fines militares para la vigilancia y el seguimiento, pero en los últimos años se ha convertido en un gadget popular, y la gente generalmente lo usa para fotografía. Hay muchos tipos de drones disponibles en el mercado, QuadCopter es un poco popular, que tiene cuatro hélices. Aquí, en este Instructable, se ha construido un Drone Raspberry Pi controlado por teléfono celular, es un QuadCopter que puede tomar imágenes HD con un módulo de cámara Pi, conectado con él.
Todos los componentes utilizados han sido mencionados en ese tutorial con enlace para comprarlos. Utiliza principalmente Raspberry Pi, 4 motores, 4 ESC (controlador electrónico de velocidad), hélices, CRIUS AIO PRO Multiwii, cámara Pi, llave Wi-Fi y una batería. El teléfono celular envía comandos a Raspberry Pi a través de la red Wi-Fi, PI luego envía comandos a Multiwii y Multiwii envía las señales a los controles de los cuatro motores con la ayuda de ESC. Las imágenes en las que se hace clic se guardan en una llave USB adjunta a PI. Marco para configurar todas estas piezas, se puede hacer o se puede comprar. También se utiliza una placa de distribución de energía para conectar todos los ESC a la batería.
Multiwii es el proyecto de código abierto basado en la placa Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii es un controlador de vuelo, que envía señales a los ESC para mantener el Drone en el aire. Necesitamos grabar el firmware Multiwii en la placa, usando Arduino IDE, con algunos cambios mencionados.
La aplicación para el teléfono celular está construida en html / css / js usando Cordova. Aquí están los archivos de origen de la aplicación Cellphone.
Raspbian OS en Raspberry Pi también debe configurarse para la configuración de IP y el módulo de cámara Pi. El servidor DHCP debe instalarse y configurarse para conectarse con el teléfono móvil a través de Wi-Fi. Luego, finalmente, se instaló un programa Python Quadcopter (secuencia de comandos main.py) y se configuró para ejecutarse en el inicio a través de crontab.
La parte del hardware es un poco complicada de construir, pero vale la pena hacer tu propio Raspberry Pi Camera Drone.