La mano biónica de Luke Skywalker es posible gracias a la tecnología de ultrasonido
Va a ser real que una persona discapacitada pueda usar el piano o tocar instrumentos musicales, por un asombroso invento de Luke Skywalker, él hizo una mano biónica que no está lejos de la realidad para los amputados en la Tierra. Investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia fabricaron un sensor ultrasónico que permite a los amputados controlar su figura protésica de forma individual, con gestos motores con las manos que no podrían realizarse con los dispositivos disponibles comercialmente actuales.
Jason Barnes, un famoso baterista, se electrocutó el brazo derecho hace cinco años debido a un accidente, pero obligó a un médico a amputarle el brazo derecho por debajo del codo, por lo que tiene los músculos que controlan el dedo. Él está trabajando con Weinberg y usó la mano biónica por primera vez y pudo usar el piano y también tocó el tema musical de Star Wars en la guitarra con la mano biónica.
"Nuestro brazo protésico está alimentado por señales de ultrasonido, al usar esta nueva tecnología, el brazo puede detectar qué dedos quiere mover un amputado, incluso si no tienen dedos", dijo Gil Weinberg, profesor del Georgia Tech College of Design que lidera el proyecto.
Barnes usó sensores de electromiograma (EMG) disponibles (conectados a sus músculos) antes, pero los sensores no son tan precisos en comparación con el actual. “Los sensores EMG no son muy precisos, pueden detectar un movimiento muscular, pero la señal es demasiado ruidosa para inferir qué dedo quiere mover la persona. Intentamos mejorar la detección de patrones de EMG para Jason, pero no pudimos controlarlo dedo a dedo ”, dijo Weinberg, director del Centro de Tecnología Musical de Georgia Tech.
Luego, el equipo vio una máquina ultrasónica alrededor del laboratorio y se asoció con dos profesores más de Georgia Tech: Minoru Shinohara, Chris Fink y Levent Degertekin y, con la ayuda de ellos, lograron colocar una sonda de ultrasonido en el brazo. La misma sonda utilizada por los médicos para verificar el movimiento de los bebés en el útero y la usaron para observar cómo se movían los músculos de Barnes.
“Fue entonces cuando tuvimos un momento Eureka”, dijo Weinberg.
Weinberg y su equipo introdujeron cada movimiento único del músculo de Barnes en un algoritmo que es capaz de justificar rápidamente qué dedo quiere mover. La mano biónica también es capaz de detectar movimientos continuos y simultáneos de cada dedo con el cálculo exacto de la fuerza pretendida por la persona discapacitada.
“Es completamente alucinante, este nuevo brazo me permite hacer cualquier agarre que quiera, sobre la marcha, sin cambiar de modo o presionar un botón. Nunca pensé que seríamos capaces de hacer esto ”, dijo Barnes.
El primer invento de Weinberg's Lab para Barnes es que le colocaron una prótesis de brazo con dos baquetas en 2014. Ahora, la mano biónica es la segunda creación para Barnes por Weinberg's Lab. La primera creación le dio la oportunidad de volver a tocar la batería con una baqueta que toca más rápido que cualquier baterista del mundo, ya que le encanta tocar la batería más. El robot de Weinberg está llamando la atención en todo el mundo por los conciertos de Barnes en cuatro continentes, uno de ellos fue realizado por Barnes en el Kennedy Center en Washington, DC, y Moogfest. Entonces, la primera creación lleva a Weinberg a un nivel impresionante de creación, por lo que piensan que la segunda creación sorprenderá al mundo de la mano biónica de Barnes y la actuación que le falta desde 2012.
“Si este tipo de brazo puede trabajar con la música, algo tan sutil y expresivo como tocar el piano, esta tecnología también se puede utilizar para muchos otros tipos de actividades de motricidad fina como bañarse, arreglarse y alimentarse, también visualizo personas sanas personas capaces de controlar de forma remota brazos y manos robóticos simplemente moviendo los dedos ”, dijo Weinberg.
Fuente: Georgia Tech