Los robots y la robótica siempre han sido uno de los campos de estudio fascinantes para científicos, ingenieros y creadores. Por eso, hoy en día están desempeñando un papel importante en la automatización en casi todos los campos y realizando algunas tareas muy críticas como cirugías, conducir automóviles, etc. Hoy compartimos un robot interesante para aficionados y fabricantes: ArduRoller, ArduRoller es un autoequilibrado. robot y también capaz de navegación autónoma en interiores o exteriores. Jason Short desarrolló esto para la competencia de vehículos autónomos SparkFun.
ArduRoller utiliza principalmente el piloto automático APM 2.5 de 3D Robotics y Arduino Pro Mini. APM Autopilot es el corazón de este proyecto, es una placa de hardware con un software que se ejecuta y actúa como un cerebro, ojos y oído del robot. Tiene todos los sensores necesarios integrados, como giroscopios, acelerómetros y magnetómetros. Tiene soporte incorporado para GPS y telemetría para ejecutar el robot en modo autónomo. Es un gran hardware y cualquier máquina en movimiento puede convertirse en un robot usando este paquete de hardware.
Dos motores de CC cepillados, con sus codificadores adjuntos, se utilizan como ruedas y se han fijado dos neumáticos blandos con estos motores. Así que ahora Arduino Pro Mini lee los datos de los codificadores y los envía al piloto automático APM 2.5 a través de una interfaz I2C. Luego, el piloto automático controla el movimiento y el equilibrio del robot. Para controlar manualmente el robot, se ha conectado un receptor R / C PPM al piloto automático para que pueda controlarse de forma inalámbrica mediante un transmisor RC.
Todos los hardwares están conectados como se muestra arriba. Toda esta configuración se ha fijado en un tablero de espuma y se ha fijado en una carcasa personalizada impresa en 3-D de color negro. Se ha colocado una cúpula de vidrio redonda en la parte superior, con una marioneta en su interior, lo que hace que se vea realmente genial.
Para el funcionamiento autónomo, se puede utilizar el software Mission Planner (para PC con Windows) o DroidPlanner (para Android). El software Mission Planner se utiliza para enviar al Robot en misiones autónomas con la ayuda de GPS y Google Maps, y se puede rastrear su velocidad, ubicación y dirección. Además, se puede conectar una GoPro para grabar un video de la visión del robot.
El código fuente para Autopilot y Arduino Pro Mini lo ha proporcionado Jason en su cuenta de GitHub. Puede grabar Autopilot siguiendo este procedimiento.
Si tiene todos los hardware listos, apenas podrá hacerlo en 3-4 horas. Puede ser costoso, especialmente el piloto automático APM es el más costoso, pero seguramente puede reutilizar todos los componentes y es muy divertido construir su propio Robot de autoequilibrio avanzado.