Aquí se muestra un controlador de vuelo de código abierto y un mini dron de Shao's Gadget. YMFC (Su controlador de vuelo multicóptero), como se llama, es un mini dron por sí mismo o un controlador de vuelo para un dron F450 de tamaño completo que se puede programar con Arduino IDE. La naturaleza de código abierto y el control de diseño simple de YMFC lo hacen apto para las personas que están trabajando en algún tipo de proyecto educativo y también para los entusiastas de los drones.
YMFC es un dron de arranque extremadamente seguro cuando se usa en la configuración de mini-dron. Este mini dron pesa solo 40 g con motores y batería incluidos. Además, hay mucho menos torque cuando el dron usa pequeños motores cepillados que si los drones grandes están configurados con motores sin escobillas más potentes y voluminosos. Además, el código fuente abierto real también permite un mayor control sobre la seguridad.
En comparación con otros proyectos comunes de controladores de vuelo de código abierto, el código del controlador de vuelo para esta placa es simple, ya que se basa en el ubicuo IDE de Arduino y muy pocas habilidades matemáticas / de codificación o experiencia adicional.
Características y especificaciones clave
- Programación: Arduino IDE
- Tamaño del código: alrededor de 700 líneas
- Peso: 20 g (sin batería, motores, hélices) o 40 g (incluida la batería estándar y los motores con escobillas)
- Tamaño: 10 cm x 10 cm
- Función: funciona como un mini drone o como una placa de controlador de vuelo para F450 (con algunos pequeños cambios en el código)