La Unidad de Medición Inercial (IMU) LSM6DSO iNEMO ™ de STMicroelectronics es un sistema de acelerómetro 3D y giroscopio 3D siempre activo en el paquete que es eficiente en el consumo de energía y preciso. Al mismo tiempo, la IMU también hace que todo el sistema integrado a su alrededor sea más eficiente energéticamente.
Dos características clave influyen en esta mayor eficiencia energética a nivel del sistema. El LSM6DSO contiene un FIFO de 9k bytes que puede almacenar significativamente más datos que los sensores comparables y, como resultado, permite que el procesador del sistema espere más y realice menos solicitudes de datos. Además, el LSM6DSO agrega una interfaz serie MIPI I3C ℠ a una interfaz periférica serie (SPI) / I2C. La interfaz MIPI I3C de mayor velocidad ofrece asignación dinámica de direcciones, comunicación iniciada por el seguidor y velocidades de comunicación aproximadamente 10 veces más rápidas que I2C. Al transmitir datos más rápido y con menos frecuencia, el LSM6DSO permite que el procesador duerma más y que el sistema use menos energía.
Una máquina de estados finitos programable integrada con LSM6DSO también contribuye a reducir la carga de trabajo del procesador. Esta característica descarga tareas simples y repetitivas, lo que conserva aún más la energía del sistema.
El LSM6DSO también enfatiza la precisión. Tiene un rango de aceleración a escala completa de ± 2 a ± 16 gy un rango de velocidad angular de ± 125 a ± 2000 dps. Los sensores ofrecen el mejor rendimiento de ruido general de su clase con una densidad de ruido de aceleración de 70 mg / √Hz, una densidad de ruido de frecuencia (RND) de 3.8 mdps / √Hz y un retardo de fase configurable para la aplicación OIS / EIS y ZRL típico de ± 1 dps. Útiles en una amplia gama de aplicaciones, estas capacidades son particularmente valiosas para la detección de movimiento precisa y para mejorar el rendimiento de la cámara.
El sensor también es compatible con un algoritmo de podómetro desarrollado por ST mejorado que utiliza matemáticas de punto flotante para reducir los errores del contador de pasos en un 60%, la reducción y contiene un bloque de rechazo falso positivo que reconoce el autobús, el metro y otros movimientos de transporte para evitar contarlos. como pasos. Además, el algoritmo es altamente configurable para permitir el ajuste a poblaciones específicas de usuarios, dependiendo de los parámetros del cuerpo físico, mejorando aún más la precisión.
LSM6DSO ya está disponible por un costo de $ 1.99 para pedidos de 1000 piezas.