STEP400 es un controlador de motor paso a paso de 4 ejes diseñado alrededor del controlador de motor Microchip SAM D21 IC. Esta nueva placa de controlador de motor proporciona un entorno de codificación simple y creativo para generar movimiento. El paquete viene con un Arduino Zero, escudo de Ethernet, entradas de sensor para el inicio y la limitación, y cuatro controladores de motor paso a paso colocados juntos en una placa PCB.
Características y especificaciones
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Controlador Ethernet: Wiznet W5500
- Controlador paso a paso: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Convertidor DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Ejes: 4
- Motor aplicable: motor paso a paso bipolar
- Voltaje de entrada: 12-72 V
- Corriente de fase máxima: 5 A (en condiciones ideales)
- Terminal de entrada de energía: terminal de tornillo M3
- Terminal de salida paso a paso: bloque de terminales estilo euro de 3,81 mm
- Terminal de entrada del sensor: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Sin la ayuda de los chips controladores STMicroelectronics PowerSTEP01, el STEP400 puede impulsar 4 motores desde un motor pequeño hasta un motor de alta potencia al mismo tiempo. El nuevo controlador funciona bien con Open Sound Control (OSC), un protocolo común para un entorno de codificación creativo. El dispositivo puede funcionar en dos modos de conducción, un modo de voltaje suave y preciso y un modo de corriente potente.
El dispositivo también tiene un modo de servo de bucle abierto para apuntar a la secuencia de posición en tiempo real. Con la ayuda de una herramienta de configuración simple, se puede generar un archivo JSON legible y se puede cargar en una tarjeta microSD. La conectividad Ethernet del dispositivo lo hace fácilmente escalable.