La placa 3DoT es una placa diseñada específicamente para los desarrolladores y fabricantes que están trabajando en la construcción de proyectos de robots. Acertadamente llamado el cerebro, el poder y el controlador de cualquier robot, este PCB de 35 x 70 mm garantiza facilitar el proceso de fabricación de robots caseros impresos en 3D, cortados con láser y otros. Los usuarios solo necesitan enchufar los motores y los servos directamente a la placa, y un circuito de energía inteligente con limitación de corriente le permite manejar todo desde la batería incorporada.
No es necesario comprar un cargador de batería por separado. La placa 3DoT carga automáticamente la batería incorporada a un nivel seguro a través de USB y puede alimentar a la mayoría de los robots pequeños en funcionamiento continuo durante unos 30 minutos. Además, su capacidad para depurar mensajes a través de Bluetooth facilita el proceso de desarrollo.
Además, los accesorios se pueden conectar a los encabezados en la parte superior como un escudo con una IMU y el frente de la placa como una matriz de sensores frontales. La placa tiene una biblioteca Arduino y una aplicación iOS / Android que facilita el desarrollo. La biblioteca permite a los usuarios escribir código para interactuar con los controles de la aplicación móvil. También se puede utilizar cualquier herramienta AVR.
Las funciones inteligentes como el modo de comunidad funcionan como un complemento. En el modo de comunidad, el teléfono del usuario está conectado al robot y las cámaras del teléfono junto con la conexión Bluetooth ayudan a los usuarios a controlar su robot desde una computadora en cualquier parte del mundo.
Características y especificaciones clave
1. Microcontrolador: ATmega32U4
2. Bluetooth: módulo BLE 5.0 certificado por la FCC
3. Gestión de energía:
- Soporte de batería RCR123A
- Batería recargable de 600 mAh
- Controlador de carga de batería Microchip MCP7383
- Conector de batería externa para voltajes de entrada entre 4 y 18 V
- Protección de polaridad inversa (conecte la batería al revés)
4. Motores y Servos:
- 2x conectores de motor JST
- 2x conectores servo estándar
5. Expansión:
- Conectores hembra superiores de 16 pines para blindaje: proporcionan E / S, I²C, SPI, USART, 3,3 V y 5 V
- El cabezal hembra de 8 pines orientado hacia adelante para protectores de sensores, que proporciona 4 pines analógicos, I²C y potencia de 3,3 V, para protectores de sensores como protectores de infrarrojos o de detección de metales. Excelente ubicación para faros, láseres, ultrasonidos, etc.
6. Interruptor de programación:
- Interruptor de tres posiciones para una fácil programación
- No más pulsar dos veces un botón y apresurarse a programar su placa, o que su robot intente alejarse mientras programa.
- Ponga el interruptor en PRG para programar, RUN para ejecutar su código.
El equipo ha construido muchos robots utilizando la placa 3DoT, y también se ha utilizado en las clases de ingeniería eléctrica de la Universidad Estatal de California, Long Beach (CSULB). Esto ha ayudado a los fabricantes a perfeccionar el diseño y hacerlo más fiable y adecuado. El tablero está actualmente en Crowd Supply y el envío comenzará el 18 de noviembre de 2020.