Robot controlado por rf

En la actualidad, casi todas las personas están familiarizadas con los robots. Los robots juegan un papel muy importante en la vida humana. Los robots son una máquina que reduce los esfuerzos humanos en trabajos pesados ​​en industrias, edificios, etc. y facilita la vida. En nuestros proyectos anteriores hemos hecho algunos robots como seguidor de línea, robot controlado por DTMF, robot controlado por gestos, robot controlado por computadora, pero en este tutorial vamos a diseñar un robot muy interesante, que es un robot controlado por RF. Lo interesante de este proyecto es que se ejecutará sin utilizar ningún microcontrolador. Aquí lo ejecutaremos directamente mediante decodificador de RF y controlador de motor.

El robot controlado por RF se controla mediante el uso de cuatro botones situados en el lado del transmisor. Aquí solo necesitamos presionar los botones para controlar el robot. En su mano se utiliza un dispositivo de transmisión que también contiene un transmisor de RF y un codificador de RF. Esta parte del transmisor transmitirá el comando al robot para que pueda realizar la tarea requerida, como avanzar, retroceder, girar a la izquierda, girar a la derecha y detenerse. Todas estas tareas se realizarán mediante el uso de cuatro botones que se colocan en el transmisor de RF.

Componentes requeridos

• Motor de CC - 2
• HT12D - 1
• HT12E - 1
• Par RF - 1
• Controlador de motor L293D - 1
• Batería de 9 voltios - 3
• Conector de batería - 3
• Cables de conexión
• Robot Chasis - 1
• 7805 - 2
• Resistencia de 750K - 1
• Resistencia 33K - 1
• Resistencia 1K - 1
• tarjeta de circuito impreso

Controlador de motor L293D

L293D es un controlador de motor IC que tiene dos canales para impulsar dos motores. L293D tiene dos pares Darlington de transistores incorporados para amplificación de corriente y un pin de fuente de alimentación separado para proporcionar suministro externo para motores.

Transmisor y receptor de RF

Este es un módulo transmisor y receptor híbrido ASK que funciona a una frecuencia de 433 Mhz. Este módulo tiene un oscilador estabilizado por cristal para mantener un control de frecuencia preciso para el mejor rango. Allí tenemos que necesitar solo una antena externa para este módulo.

Características del transmisor de RF:

• Rango de frecuencia: 433 Mhz
• Potencia de salida: 4-16dBm
• Suministro de entrada: 3 a 12 voltios CC

Características del receptor de RF:

• Sensibilidad: -105dBm
• SI Frecuencia: 1 MHz
• Bajo consumo de energía
• Corriente 3,5 mA
• Voltaje de suministro: 5 voltios

Este módulo es muy rentable cuando se requiere comunicación RF de largo alcance. Este módulo no envía datos usando la comunicación UART de PC o microcontrolador directamente porque hay mucho ruido en esta frecuencia y su tecnología analógica. Podemos utilizar este módulo con la ayuda de circuitos integrados codificadores y decodificadores que extraen datos del ruido.

El alcance del transmisor es de aproximadamente 100 metros a la tensión de alimentación máxima y para 5 voltios el alcance del transmisor es de aproximadamente 50-60 metros con un cable simple de antena de 17 cm de longitud de código único.

Descripción del pin de RF Tx

1. GND - Suministro de tierra
2. Entrada de datos: este pin acepta datos en serie del codificador
3. Vcc - +5 voltios deben conectarse a este pin
4. Antena: una conexión envuelta a este pin para una transmisión adecuada de datos

Descripción de clavijas de RF Rx

1. GND - Tierra
2. Entrada de datos: este pin proporciona datos en serie de salida al decodificador
3. Entrada de datos: este pin proporciona datos en serie de salida al decodificador
4. Vcc - +5 voltios deben conectarse a este pin
5. Vcc - +5 voltios deben conectarse a este pin
6. GND - Tierra
7. GND - Tierra
8. Antena: una conexión envuelta a este pin para la recepción adecuada de datos

Diagramas de circuito y explicación

Diagrama de circuito para transmisor de RF:

Diagrama de circuito para receptor de RF:

Como se muestra en las figuras anteriores, los diagramas de circuitos para un robot controlado por RF son bastante simples cuando se utiliza un par de RF para la comunicación. Las conexiones para el transmisor y el receptor se muestran en los diagramas de circuitos. Se utilizan dos baterías de 9 voltios para alimentar el controlador del motor y el circuito Rx restante. Y se utiliza otra batería de 9 voltios para alimentar el transmisor.

El robot controlado por RF tiene dos partes principales, a saber:

1. Parte del transmisor
2. Parte del receptor

En la parte del transmisor se utiliza un codificador de datos y un transmisor de RF. Como ya mencionamos anteriormente que estamos usando cuatro pulsadores para ejecutar el robot, estos cuatro botones están conectados con Encoder con respecto a tierra. Cuando presionemos cualquier botón, el codificador obtendrá una señal digital BAJA y luego aplicaremos esta señal en serie al transmisor de RF. El codificador IC HT12E codifica datos o señales o los convierte en forma de serie y luego envía esta señal mediante un transmisor de RF al entorno.

En el extremo del receptor hemos utilizado el receptor de RF para recibir datos o señales y luego aplicado al decodificador HT12D. Este decodificador IC convierte los datos en serie recibidos en paralelo y luego envía estas señales decodificadas al controlador de motor L293D IC. Según los datos recibidos, el robot funciona utilizando dos motores de CC en dirección de avance, retroceso, izquierda, derecha y parada.

Funcionamiento del robot controlado por RF:

El robot controlado por RF se mueve de acuerdo con el botón presionado en el transmisor.

Botón pulsado en el transmisor	Dirección de movimiento del robot
Primero (1)	Izquierda
Segundo (2)	Correcto
Primero y segundo (1 y 2)	Adelante
Tercero y cuarto (3 y 4)	Hacia atrás
Ningún botón presionado	Detener

Cuando presionamos el primer botón (1 mención en circuito y hardware), el robot comienza a moverse hacia el lado izquierdo y el movimiento continúa hasta que se suelta el botón.

Cuando presionamos el segundo botón en el transmisor, el robot comienza a moverse hacia el lado derecho hasta que se suelta el botón.

Cuando presionamos el primer y segundo botón al mismo tiempo, el robot comienza a moverse hacia adelante hasta que se sueltan los botones.

Cuando presionamos el tercer y cuarto botón al mismo tiempo, el robot comienza a moverse hacia atrás y continúa hasta que se sueltan los botones.

Y cuando no se presiona ningún botón, el robot se detiene.