Los brazos robóticos han demostrado ser útiles y más productivos en muchas aplicaciones donde se requiere velocidad, precisión y seguridad. Pero para mí, lo que es más que eso es que estas cosas son geniales a la vista cuando funcionan. Siempre he deseado un brazo robóticoeso podría ayudarme con mis trabajos diarios al igual que Dum-E y Dum-U que Tony Stark usa en su laboratorio. Se puede ver a estos dos bots ayudándolo mientras construye los trajes de Iron Man o filmando su trabajo con una cámara de video. En realidad, Dum-E también le salvó la vida una vez… y aquí es donde me gustaría detenerlo porque esta no es una página de fans. Aparte del mundo ficticio, hay muchos brazos robóticos geniales del mundo real fabricados por Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa, etc. Estos brazos robóticos se utilizan en líneas de producción de automóviles, plantas mineras, industrias químicas y muchos otros lugares.
Entonces, en este tutorial vamos a construir nuestro propio brazo robótico con la ayuda de los servomotores Arduino y MG995. El robot tendrá un total de 4 grados de libertad (DOF) excluyendo la pinza y puede ser controlado por un potenciómetro. Aparte de eso, también lo programaremos para que tenga una función Grabar y reproducir para que podamos grabar un movimiento y pedirle al Brazo Robótico que lo repita tantas veces como lo necesitemos. Suena bien, ¿verdad? Así que comencemos a construir…
Material requerido
- Arduino Nano
- 5 Servomotor MG-995
- 5-potenciómetro
- Tablero de Perf
- Cuernos de servo
- Tuercas y tornillos
Nota: El cuerpo del brazo robótico es completamente una impresora 3D. Si tiene una impresora, puede imprimirlos utilizando los archivos de diseño dados. De lo contrario, utilice el modelo 3D proporcionado y mecanice sus piezas con madera o acrílico. Si no tiene nada, puede usar cartones para construir un brazo robótico simple.
Impresión 3D y montaje del brazo robótico
La parte que lleva más tiempo construir este brazo robótico es mientras construye su cuerpo. Inicialmente comencé diseñando el cuerpo usando Solidworks, pero luego me di cuenta de que hay muchos diseños increíbles disponibles en Thingiverse y que no hay necesidad de reinventar la rueda. Así que revisé los diseños y descubrí que el brazo robótico V2.0 de Ashing funcionará perfectamente con nuestros servomotores MG995 y se adaptará exactamente a nuestro propósito.
Así que ve a su página de Thingiverse (enlace arriba) y descarga los archivos del modelo. Hay un total de 14 partes que deben imprimirse y los archivos STL de todas ellas se pueden descargar desde la página de Thingiverse. Usé el software Cura 3.2.1 de Ultimaker para cortar los archivos STL y mi impresora 3D de tarántula TEVO para imprimirlos. Si tu quieres saber