El sensor infrarrojo pasivo (PIR) es un módulo muy útil que se utiliza para construir muchos tipos de sistemas de alarma de seguridad y detectores de movimiento. Se llama pasivo porque recibe infrarrojos, no emite. Básicamente, el sensor PIR detecta cualquier cambio en el calor y siempre que detecta algún cambio, su PIN de salida se vuelve ALTO. También se les conoce como sensores de movimiento piroeléctricos o infrarrojos.
Aquí debemos tener en cuenta que cada objeto emite cierta cantidad de infrarrojos cuando se calienta. El ser humano también emite infrarrojos debido al calor corporal. Los sensores PIR pueden detectar pequeñas variaciones en el infrarrojo. Siempre que un objeto pasa a través del rango del sensor, produce infrarrojos debido a la fricción entre el aire y el objeto, y es atrapado por PIR.
El componente principal del sensor PIR es el sensor piroeléctrico que se muestra en la figura (cristal rectangular detrás de la tapa de plástico). Junto con esto, BISS0001 ("Micro Power PIR Motion Detector IC"), algunas resistencias, condensadores y otros componentes utilizados para construir el sensor PIR. BISS0001 IC toma la entrada del sensor y procesa para hacer que el pin de salida sea ALTO o BAJO en consecuencia.
El sensor piroeléctrico se divide en dos mitades, cuando no hay movimiento, ambas mitades permanecen en el mismo estado, lo que significa que ambos detectan el mismo nivel de infrarrojos. Tan pronto como alguien entra en la primera mitad, el nivel de infrarrojos de una mitad se vuelve mayor que el de la otra, y esto hace que los PIR reaccionen y que el pin de salida sea alto.
El sensor piroeléctrico está cubierto por una tapa de plástico, que tiene una serie de muchas lentes de Fresnel en su interior. Estas lentes están curvadas de tal manera que el sensor puede cubrir un amplio rango.
Hemos construido un circuito detector de movimiento muy simple aquí. Estamos utilizando un sensor PIR HC-SR501, un LED (que se iluminará siempre que haya un movimiento frente al sensor) y una resistencia. El PIN Vcc de los PIR conectados al terminal positivo de la batería de 9v, el pin GND está conectado al terminal negativo de la batería y el pin de salida del PIR está conectado al LED con una resistencia de 220 Ohm. Cuando hay algún movimiento en el rango de los PIR, el LED comenzará a parpadear.
Componentes del circuito
- Sensor PIR (utilizamos HC-SR501)
- Resistencia 220ohm (cualquier resistencia por debajo de 1k ohm)
- LED
- Batería (5-9 V)
Diagrama de circuito y explicación
Los PIR tardan un tiempo en estabilizarse según las condiciones del entorno, por lo que puede encontrar que el LED se encienda y apague aleatoriamente durante unos 10-60 segundos.
Ahora, cuando encontremos que el LED parpadea siempre que haya algún movimiento, mire hacia atrás del PIR, encontrará un puente que se coloca entre el PIN de la esquina exterior y el PIN del medio (consulte el diagrama de arriba). Esto se denomina "no reactivación" o " gatillo no repetible" y se dice que el puente está en la posición L. En esta posición, el LED parpadeará continuamente hasta que haya movimiento.
Ahora, si conecta este puente entre el PIN de la esquina interior y el PIN del medio, el LED permanecerá encendido todo el tiempo hasta que haya algún movimiento. Este se llama "reactivación" o " Disparador repetible" y se dice que el puente está en la posición H.
Hay dos potenciómetros (que se muestran en la figura anterior), que se utilizan para establecer el intervalo de tiempo y distancia. El retardo de tiempo es la duración en la que el LED permanecerá ENCENDIDO (fuera de pin HIGH). En el disparo no repetible, la SALIDA se reducirá automáticamente después del retardo de tiempo. En el disparo repetible, la SALIDA también se reducirá después de un retraso de tiempo, pero si hay una actividad humana continua; LA SALIDA permanecerá ALTA incluso después de la demora de tiempo.
Gire el potenciómetro de ajuste de distancia en el sentido de las agujas del reloj, aumenta la distancia de detección (aproximadamente 7 metros), por otro lado, la distancia de detección disminuye (aproximadamente 3 metros).
Gire el sensor de rotación del potenciómetro de retardo de tiempo en sentido horario el retardo alargado (600S, 10 minutos), en el lado opuesto, acorte el retardo (0,3 segundos).
Generalmente, PIR detecta infrarrojos de 8 a 14 micrómetros de longitud de onda y tiene un alcance de 3 a 15 metros con un campo de visión de menos de 180 grados. Esta gama puede variar según los diferentes modelos. Algunos PIR de techo pueden cubrir 360 grados. Los PIR generalmente funcionan a 3-9 V CC.